冬は室内の暖かく湿った空気がマド・壁で冷やされ結露が発生します。
１番気になるのがマドだと思いますが、結局のところ、マドの断熱性能を向上させることが１番の対策なのです。
マドの内側にもう１つマドを設ける「内マド」がおすすめです。

リフォームせずにできる手軽な方法としては、やなり「こまめな換気」です。
５分程度でいいので、寝室は朝・リビングは寝る前に 換気が効果的です。
お試しください。